Sejarah Kelurahan Sidorejo Lor ,sejak tahun 1965 bernama desa Sidorejo Lor dengan Kepala Desa Alm. Mertokariyo.
Adapun sejarah Lokasi Kantor Kelurahan Sidorejo Lor adalah sebagai berikut :
1.Rumah Besar /Kuno Jl.Diponegoro (depan SMP Pangudi Luhur)
2. Jl.Diponegoro (Samping Kiri Kantor Golkar ).
3. Depan Puskesmas Sidorejo Lor ( sekarang toko material ).
4. Jl.Diponegoro ( Sekarang kantor Golkar )
5. Jl Ki Penjawi Nomor 6 sampai dengan sekarang
Dalam perkembangannya Kelurahan Sidorejo Lor telah dipimpin oleh beberapa Kepala Desa/ Lurah. Adapun data Kepala Desa/Lurah Sidorejo Lor selengkapnya adalah sebagai berikut:
| No | Nama | Periode | Keterangan |
| 1. | MERTO KARYO | 1965 s/d 1981 | Kades |
| 2. | ABDUL BASYIR | 1982 s/d 1991 | Lurah |
| 3. | JUMEDI | 1992 s/d 1996 | Lurah |
| 4. | MAHMUN EFFENDI | 1997 s/d 1997 | Lurah |
| 5. | HANI YASID | 1998 s/d 2001 | Lurah |
| 6. | SITI NUR SOLEKHAH | 2002 s/d 2004 | Lurah |
| 7. | YA. SUROSO | 2000 s/d 2005 | Lurah |
| 8. | RAHARDJA,SP.d | 2006 s/d Mei 2016 | Lurah |
| 9. | BAMBANG HARTONO SE | Juni 2016 s/d 2016 | Plt.Lurah |
| 10. | BAMBANG SULISTIYONO,SH.MM | 2017 s/d sekarang | Lurah |
We Share We Care