Sejarah Kelurahan Sidorejo Lor ,sejak tahun 1965 bernama desa Sidorejo Lor dengan Kepala Desa Alm. Mertokariyo.
Adapun sejarah Lokasi Kantor Kelurahan Sidorejo Lor adalah sebagai berikut :
- Rumah Besar /Kuno Jl.Diponegoro (depan SMP Pangudi Luhur)
- Jl.Diponegoro (Samping Kiri Kantor Golkar ).
- Depan Puskesmas Sidorejo Lor ( sekarang toko material ).
- Jl.Diponegoro ( Sekarang kantor Golkar )
- Jl Ki Penjawi Nomor 6 sampai dengan sekarang
Dalam perkembangannya Kelurahan Sidorejo Lor telah dipimpin oleh beberapa Kepala Desa/ Lurah. Adapun data Kepala Desa/Lurah Sidorejo Lor selengkapnya adalah sebagai berikut:
